世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーターメーカー動向：売上、販売量、価格推移分析2026-2032
公開 2026/01/13 14:35
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2026年1月13日に、YH Research株式会社（本社：東京都中央区）が発行した「グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2026」によると、本調査レポートでは、ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場の現状、定義、分類、用途、産業チェーン構造を総合的に分析し、開発方針、製造プロセス、コスト構造についても詳細に説明します。ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場の成長動向と今後の市場予測に加え、技術革新や市場競争環境、消費者行動の変化など市場に影響を与える重要な要因を考察します。また、主要生産地域、消費地域、及び主要企業の生産・消費の観点から、市場動向を深く理解し、企業が新規市場の開拓や競争力強化に向けた戦略を立てるための有益な情報を提供します。
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https://www.yhresearch.co.jp/reports/1302576/frameless-motor-for-humanoid-robots
１．ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターとは
YH Researchによるとのグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場は2025年の224百万米ドルから2032年には381百万米ドルに成長し、2026年から2032年の間にCAGRは8.0%になると予測されている。
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの定義と技術的位置づけ
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターとは、人型ロボットの関節・駆動部に組み込まれることを前提に設計された、外装フレームを持たない電動モーターを指す。ローターおよびステーターをユニット単位で直接機構部品に組み込む構造を採用することで、従来型モーターに比べて高い設計自由度と優れたトルク密度を実現する点が本質的な特徴である。ヒューマノイドロボットは多自由度関節、滑らかな動作、軽量化と高出力の両立が求められるため、フレームレスモーターは肩、肘、腰、膝、手首などの主要関節部において中核的な役割を担う。産業用ロボットや協働ロボット向けで培われた高精度制御技術を基盤としつつ、ヒューマノイド用途では人との共存を前提とした静粛性、応答性、エネルギー効率が市場要求として一段と強く意識されている。こうした背景から、本分野は高付加価値コンポーネントとして位置づけられ、ロボットシステム全体の性能と差別化を左右する重要市場となっている。
技術進化に見るフレームレスモーターの産業的特徴
ヒューマノイドロボット向けフレームレスモーターの発展は、電磁設計、材料技術、制御技術の高度化と密接に連動している。高効率磁石材料の活用や巻線設計の最適化により、限られたスペース内で高トルクを発生させる設計思想が主流となっている。同時に、減速機やトルクセンサーと一体化したシステム設計が進み、モーター単体ではなく「関節モジュールの中核部品」としての価値が強調されている点が、本分野の産業的特徴である。これにより、ロボットメーカーは動作性能と信頼性を高い水準で両立させることが可能となり、フレームレスモーターは単なる駆動部品から、システム競争力を左右する戦略部材へと位置づけを高めている。
ヒューマノイドロボット市場拡大と需要構造の変化
近年、製造業、研究開発、サービス分野におけるヒューマノイドロボットへの関心が高まる中で、フレームレスモーターに対する需要構造も変化している。試作・研究用途中心だった段階から、量産を見据えた品質安定性や供給体制が重視されるフェーズへと移行しつつある。特に、長時間稼働を前提とした耐久性、メンテナンス性、エネルギー効率は、導入検討における重要評価軸となっている。こうした市場環境の変化は、モーターサプライヤーに対しても、単品供給にとどまらない技術サポート力や共同開発能力を求める方向へと作用している。
主要企業の技術方向性と市場での存在感
本分野では、精密モーションコントロール分野で実績を有する企業が存在感を示している。KollmorgenやNidecは、産業用途で培った高信頼性モーター技術を基盤に、ロボット関節向けの高トルク密度設計を展開している。Maxon Motor、Faulhaber、Portescapは、小型・高精度領域に強みを持ち、ヒューマノイドロボットに求められる滑らかな動作制御との親和性が高い。一方、Kincoは制御技術との組み合わせを意識した製品展開を通じ、システム全体最適の観点から市場でのポジションを構築している。これら企業に共通するのは、フレームレスモーターを単なる部品ではなく、顧客価値創出のための技術プラットフォームとして位置づけている点である。
市場トレンドと中長期的な展望
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場は、今後もロボットの高機能化と用途拡大に伴い、質的成長が続くと見込まれている。高出力化と軽量化の両立、静粛性と安全性の向上といった要求は今後も継続的に強まる傾向にあり、これに対応できる技術力が市場競争力を左右する。加えて、ロボットメーカーとの協業を通じたカスタマイズ対応や長期供給体制の構築が、企業評価において重要な要素となっている。本市場は規模以上に技術集約度が高く、参入障壁も相応に存在することから、フレームレスモーターはヒューマノイドロボット産業の成熟度を映す指標の一つとして、引き続き注目される分野である。
２．ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場区分
レポートは会社別、製品別、用途別、地域別の4つのセクションに分かれている。
会社別分析：Kollmorgen、 Kinco、 Nidec、 Maxon Motor、 Faulhaber、 Portescap
会社別では、市場シェアやランキング、売上高、販売量について分析しています。また、企業情報や販売地域、市場地位についても詳細に調査し、最近の企業の開発状況を紹介しています。
製品別分析：DC Motor、 AC Motor
製品別では、売上、販売量、平均販売価格を分析します。
用途別分析：Service Industry、 Medical Industry、 Aerospace、 Industrial Automation、 Others
用途別では、売上、販売量、価格に基づいた詳細な分析を行います。
地域別分析
地域別では、各地域の市場規模、売上、販売量、市場シェアなどの予測を提供しています。
以下の地域に焦点を当てています：
北米：米国、カナダ、メキシコ
ヨーロッパ：ドイツ、フランス、イギリス、ロシア、イタリア、その他のヨーロッパ地域
アジア太平洋地域：中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリア、その他のアジア太平洋地域
南米：ブラジル、その他の南米地域
中東とアフリカ
３．本レポートの主な利点
本レポートが提供するメリットは以下の通りです：
１.市場規模と予測データ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場に関する過去データ（2021～2025年）および将来予測データ（2026～2032年）を提供し、市場の成長と規模を明確に示します。
２.会社別の売上と市場シェア：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター会社別の売上、価格、市場シェア、業界ランキングを提供します。（2021～2026）
３.日本市場の会社別データ：日本のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要企業の売上、価格、市場シェア、業界ランキングに関するデータを提供します。（2021～2026）
４.主要消費地域のデータ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要な消費地域、消費量、売上、および需要構造に関する情報を提供します。
５.主要生産地域のデータ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要な生産地域、生産能力、生産量、前年比成長率に関する情報を提供します。
６.産業チェーンの分析：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業チェーン（川上産業、川中産業、川下産業）を分析し、市場内での位置づけと相互関係を明らかにします。
本レポートを通じて、世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場に関する包括的な情報を提供し、市場参加者に戦略的意思決定に役立つ情報を提供します。
【総目録】
第1章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの製品範囲、グローバルの販売量、売上、平均価格および日本の販売量、売上、平均価格、発展機会、課題、動向、政策について説明する。
第2章：世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの主要会社の市場シェアとランキング、販売量、売上、平均価格（2021～2026）
第3章：日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの主要会社の市場シェアとランキング、販売量、売上、平均価格（2021～2026）
第4章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの世界の主要生産地域、パーセントとCAGR（2021～2032）
第5章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業チェーン、川上産業、川中産業、川下産業
第6章：製品別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第7章：アプリケーション別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第8章：地域別セグメントの販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第9章：国別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第10章：会社概要、製品仕様、アプリケーション、最近の発展状況、販売量、平均価格、売上、粗利益率などについて、市場における主要企業の基本状況を詳しく紹介する。
第11章：結論
1 市場概要
1.1 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの定義
1.2 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模と予測
1.2.1 売上別のグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模（2021-2032）
1.2.2 販売量別のグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模（2021-2032）
1.2.3 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2032）
1.3 日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模と予測
1.3.1 売上別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場規模（2021-2032）
1.3.2 販売量別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場規模（2021-2032）
1.3.3 日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2032）
1.4 世界における日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場シェア
1.4.1 世界における売上別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場シェア（2021-2032）
1.4.2 世界における販売量別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場シェア（2021-2032）
1.4.3 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模、日本VS世界（2021-2032）
1.5 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場ダイナミックス
1.5.1 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場ドライバ
1.5.2 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場の制約
1.5.3 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター業界動向
1.5.4 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業政策
2 世界主要会社市場シェアとランキング
2.1 会社別の世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター売上の市場シェア（2021-2026）
2.2 会社別の世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター販売量の市場シェア（2021-2026）
2.3 会社別のヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2026）
2.4 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターのトップ会社、マーケットポジション（ティア1、ティア2、ティア3）
2.5 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場集中度
2.6 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの合併と買収、拡張計画
2.7 主要会社のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター製品タイプ
2.8 主要会社の本社と生産拠点
2.9 主要会社の生産能力の推移と今後の計画
……（詳細については、YH Researchまでお問い合わせください。）
会社概要
YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
【本件に関するお問い合わせ先】
YH Research株式会社
URL：https://www.yhresearch.co.jp
住所：東京都中央区勝どき五丁目12番4-1203号
TEL：050-5840-2692（日本）；0081-5058402692（グローバル）
マーケティング担当：info@yhresearch.com
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１．ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターとは
YH Researchによるとのグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場は2025年の224百万米ドルから2032年には381百万米ドルに成長し、2026年から2032年の間にCAGRは8.0%になると予測されている。
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの定義と技術的位置づけ
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターとは、人型ロボットの関節・駆動部に組み込まれることを前提に設計された、外装フレームを持たない電動モーターを指す。ローターおよびステーターをユニット単位で直接機構部品に組み込む構造を採用することで、従来型モーターに比べて高い設計自由度と優れたトルク密度を実現する点が本質的な特徴である。ヒューマノイドロボットは多自由度関節、滑らかな動作、軽量化と高出力の両立が求められるため、フレームレスモーターは肩、肘、腰、膝、手首などの主要関節部において中核的な役割を担う。産業用ロボットや協働ロボット向けで培われた高精度制御技術を基盤としつつ、ヒューマノイド用途では人との共存を前提とした静粛性、応答性、エネルギー効率が市場要求として一段と強く意識されている。こうした背景から、本分野は高付加価値コンポーネントとして位置づけられ、ロボットシステム全体の性能と差別化を左右する重要市場となっている。
技術進化に見るフレームレスモーターの産業的特徴
ヒューマノイドロボット向けフレームレスモーターの発展は、電磁設計、材料技術、制御技術の高度化と密接に連動している。高効率磁石材料の活用や巻線設計の最適化により、限られたスペース内で高トルクを発生させる設計思想が主流となっている。同時に、減速機やトルクセンサーと一体化したシステム設計が進み、モーター単体ではなく「関節モジュールの中核部品」としての価値が強調されている点が、本分野の産業的特徴である。これにより、ロボットメーカーは動作性能と信頼性を高い水準で両立させることが可能となり、フレームレスモーターは単なる駆動部品から、システム競争力を左右する戦略部材へと位置づけを高めている。
ヒューマノイドロボット市場拡大と需要構造の変化
近年、製造業、研究開発、サービス分野におけるヒューマノイドロボットへの関心が高まる中で、フレームレスモーターに対する需要構造も変化している。試作・研究用途中心だった段階から、量産を見据えた品質安定性や供給体制が重視されるフェーズへと移行しつつある。特に、長時間稼働を前提とした耐久性、メンテナンス性、エネルギー効率は、導入検討における重要評価軸となっている。こうした市場環境の変化は、モーターサプライヤーに対しても、単品供給にとどまらない技術サポート力や共同開発能力を求める方向へと作用している。
主要企業の技術方向性と市場での存在感
本分野では、精密モーションコントロール分野で実績を有する企業が存在感を示している。KollmorgenやNidecは、産業用途で培った高信頼性モーター技術を基盤に、ロボット関節向けの高トルク密度設計を展開している。Maxon Motor、Faulhaber、Portescapは、小型・高精度領域に強みを持ち、ヒューマノイドロボットに求められる滑らかな動作制御との親和性が高い。一方、Kincoは制御技術との組み合わせを意識した製品展開を通じ、システム全体最適の観点から市場でのポジションを構築している。これら企業に共通するのは、フレームレスモーターを単なる部品ではなく、顧客価値創出のための技術プラットフォームとして位置づけている点である。
市場トレンドと中長期的な展望
ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場は、今後もロボットの高機能化と用途拡大に伴い、質的成長が続くと見込まれている。高出力化と軽量化の両立、静粛性と安全性の向上といった要求は今後も継続的に強まる傾向にあり、これに対応できる技術力が市場競争力を左右する。加えて、ロボットメーカーとの協業を通じたカスタマイズ対応や長期供給体制の構築が、企業評価において重要な要素となっている。本市場は規模以上に技術集約度が高く、参入障壁も相応に存在することから、フレームレスモーターはヒューマノイドロボット産業の成熟度を映す指標の一つとして、引き続き注目される分野である。
２．ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場区分
レポートは会社別、製品別、用途別、地域別の4つのセクションに分かれている。
会社別分析：Kollmorgen、 Kinco、 Nidec、 Maxon Motor、 Faulhaber、 Portescap
会社別では、市場シェアやランキング、売上高、販売量について分析しています。また、企業情報や販売地域、市場地位についても詳細に調査し、最近の企業の開発状況を紹介しています。
製品別分析：DC Motor、 AC Motor
製品別では、売上、販売量、平均販売価格を分析します。
用途別分析：Service Industry、 Medical Industry、 Aerospace、 Industrial Automation、 Others
用途別では、売上、販売量、価格に基づいた詳細な分析を行います。
地域別分析
地域別では、各地域の市場規模、売上、販売量、市場シェアなどの予測を提供しています。
以下の地域に焦点を当てています：
北米：米国、カナダ、メキシコ
ヨーロッパ：ドイツ、フランス、イギリス、ロシア、イタリア、その他のヨーロッパ地域
アジア太平洋地域：中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリア、その他のアジア太平洋地域
南米：ブラジル、その他の南米地域
中東とアフリカ
３．本レポートの主な利点
本レポートが提供するメリットは以下の通りです：
１.市場規模と予測データ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場に関する過去データ（2021～2025年）および将来予測データ（2026～2032年）を提供し、市場の成長と規模を明確に示します。
２.会社別の売上と市場シェア：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター会社別の売上、価格、市場シェア、業界ランキングを提供します。（2021～2026）
３.日本市場の会社別データ：日本のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要企業の売上、価格、市場シェア、業界ランキングに関するデータを提供します。（2021～2026）
４.主要消費地域のデータ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要な消費地域、消費量、売上、および需要構造に関する情報を提供します。
５.主要生産地域のデータ：世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場における主要な生産地域、生産能力、生産量、前年比成長率に関する情報を提供します。
６.産業チェーンの分析：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業チェーン（川上産業、川中産業、川下産業）を分析し、市場内での位置づけと相互関係を明らかにします。
本レポートを通じて、世界のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場に関する包括的な情報を提供し、市場参加者に戦略的意思決定に役立つ情報を提供します。
【総目録】
第1章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの製品範囲、グローバルの販売量、売上、平均価格および日本の販売量、売上、平均価格、発展機会、課題、動向、政策について説明する。
第2章：世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの主要会社の市場シェアとランキング、販売量、売上、平均価格（2021～2026）
第3章：日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの主要会社の市場シェアとランキング、販売量、売上、平均価格（2021～2026）
第4章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの世界の主要生産地域、パーセントとCAGR（2021～2032）
第5章：ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業チェーン、川上産業、川中産業、川下産業
第6章：製品別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第7章：アプリケーション別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第8章：地域別セグメントの販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第9章：国別の販売量、平均価格、売上、パーセントとCAGR（2021～2032）
第10章：会社概要、製品仕様、アプリケーション、最近の発展状況、販売量、平均価格、売上、粗利益率などについて、市場における主要企業の基本状況を詳しく紹介する。
第11章：結論
1 市場概要
1.1 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの定義
1.2 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模と予測
1.2.1 売上別のグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模（2021-2032）
1.2.2 販売量別のグローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模（2021-2032）
1.2.3 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2032）
1.3 日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模と予測
1.3.1 売上別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場規模（2021-2032）
1.3.2 販売量別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場規模（2021-2032）
1.3.3 日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2032）
1.4 世界における日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場シェア
1.4.1 世界における売上別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場シェア（2021-2032）
1.4.2 世界における販売量別の日本ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場シェア（2021-2032）
1.4.3 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場規模、日本VS世界（2021-2032）
1.5 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場ダイナミックス
1.5.1 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場ドライバ
1.5.2 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター市場の制約
1.5.3 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター業界動向
1.5.4 ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター産業政策
2 世界主要会社市場シェアとランキング
2.1 会社別の世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター売上の市場シェア（2021-2026）
2.2 会社別の世界ヒューマノイドロボット用フレームレスモーター販売量の市場シェア（2021-2026）
2.3 会社別のヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの平均販売価格（ASP）（2021-2026）
2.4 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターのトップ会社、マーケットポジション（ティア1、ティア2、ティア3）
2.5 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの市場集中度
2.6 グローバルヒューマノイドロボット用フレームレスモーターの合併と買収、拡張計画
2.7 主要会社のヒューマノイドロボット用フレームレスモーター製品タイプ
2.8 主要会社の本社と生産拠点
2.9 主要会社の生産能力の推移と今後の計画
……（詳細については、YH Researchまでお問い合わせください。）
会社概要
YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
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