ソフトグリッパー市場の包括的分析と戦略的展望
公開 2026/03/19 11:57
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エグゼクティブサマリー：多様な製品を「優しく、確実に」掴む、次世代ロボットハンドの市場構造と成長機会
GlobaI Info Research（本社：東京都中央区）はこのたび、工場の自動化（FA）から物流、さらには医療現場に至るまで、ロボットの活躍の場を大きく広げる「ソフトグリッパー（ソフトロボティックグリッパー）」に焦点を当てた最新調査レポート「ソフトグリッパーの世界市場2026年：メーカー、地域別、タイプ、用途別、2032年までの予測」を発表しました。
当レポートは、製造業や物流業界が直面する「多品種変量生産への対応」「人手不足の解消」「デリケートな製品の自動化」といった課題に対し、従来の硬い金属製ハンドでは難しかった、柔らかく壊れやすいものや複雑な形状のものを傷つけずに掴むことを可能にする、革新的なエンドエフェクタとしての本市場の全容を明らかにします。シリコンやゴムなどの柔軟な素材で作られたソフトグリッパーは、空気や液体の圧力で形状を変え、対象物にぴったりと密着して掴むことができます。この適応性の高さにより、食品、電子部品、医薬品、化粧品など、従来は人手に頼っていた多様な産業での自動化を加速させています。
本レポートでは、2025年から2032年までの市場規模（売上、販売量、価格推移）を包括的に予測します。2024年時点で、世界のソフトグリッパー販売量は約218万ユニットに達し、平均市場価格は1ユニットあたり約105米ドルと推定される、成長著しい市場です。さらに、主要企業の市場シェアや競争ランキングを徹底分析し、地域別、駆動方式別、用途別の詳細な市場動向を定量的・定性的に評価します。
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https://www.globalinforesearch.jp/reports/1146304/soft-robotic-gripper
市場分析：多様化する自動化ニーズを背景に急拡大するソフトグリッパー市場
当社の包括的な市場分析によると、ソフトグリッパーの世界市場は、食品加工、電子機器組立、eコマース物流、そしてヘルスケア分野など、幅広い産業での自動化需要の高まりを背景に、2026年から2032年にかけて力強い成長を続けると予測されています。
従来の rigid なグリッパーでは対応が難しかった、繊細で不規則な形状の対象物を、傷つけずに確実にハンドリングできる能力が、市場拡大の最大の原動力です。特に、人間と同じ空間で協働するロボット（コボット）の普及に伴い、安全性と柔軟性を兼ね備えたソフトグリッパーへの需要は飛躍的に高まっています。また、柔軟な製造ラインへの移行、世界的な労働力不足、そしてソフト素材技術やセンサー統合技術の進歩が、より高性能でコスト効率の高いグリッパーの登場を可能にしています。
主要企業の競争環境と市場シェア
ソフトグリッパー市場は、自動化技術のリーディングカンパニーから、ソフトロボティクス専門の新興企業まで、多様なプレイヤーが競争を繰り広げています。世界市場の主要プレイヤーとしては、ドイツのFesto、スウェーデンのSchmalz、同じくスウェーデンのPiab、ノルウェーのSoftGripping (Wegard)、日本のニッタ（NITTA）、デンマークのOnRobot、中国のSRT (Soft Robot Tech)、** Rochu、深圳越疆科技（Shenzhen Elephant Robotics）、RobotAnno** などが挙げられます。
Festo：産業オートメーションのグローバルリーダーとして、空圧技術をベースにした多様なソフトグリッパーを提供。フィンガー型や、象の鼻を模した「BionicSoftHand」などの革新的な製品で知られます。
Schmalz：真空技術のスペシャリストとして、真空式のソフトグリッパーに強みを持ち、食品や物流分野で幅広く採用されています。
Piab：同じく真空技術をベースに、様々な産業向けのソフトグリッピングソリューションを提供しています。
OnRobot：コボット用エンドエフェクタの専門メーカーとして、電動式や空圧式の多様なソフトグリッパーを、簡単に導入可能なパッケージで提供し、急速にシェアを拡大しています。
SRT (Soft Robot Tech)：中国のソフトロボティクス専門メーカーとして、食品や化粧品業界向けに、低コストで高性能なグリッパーを供給し、プレゼンスを高めています。
当レポートでは、これら主要企業の販売量、売上、市場シェアの詳細な分析に加え、各社の最新の技術開発動向（例えば、より高度なセンサ統合による把持力制御や、AIを活用した物体認識・把持計画システムとの連携など）や、新興国市場への戦略的アプローチについても定性情報を交えて深掘りしています。
駆動方式別・用途別市場セグメント分析
ソフトグリッパー市場は、その駆動方式と主たる適用分野によって細分化されます。
駆動方式別：
空圧式グリッパー：現在、市場の主流です。圧縮空気で柔軟なアクチュエータを膨らませて対象物を掴みます。シンプルな構造で比較的安価、かつ大きな把持力が得られることが特長です。
電動式グリッパー：モーターで駆動し、より精密な力制御や位置制御が可能です。電源さえあればよく、空圧源が不要なため、システム全体の簡素化や、クリーンルームなど空気の清浄さが求められる環境に適しています。近年、その需要が急速に拡大しています。
用途別：
食品・飲料（Food and Beverage）：傷つきやすい果物や野菜、焼き菓子、生肉などを、衛生的にハンドリングするための需要が最も大きい分野の一つです。
物流（Logistics）：eコマースの拡大に伴い、形状やサイズ、硬さが異なる多種多様な商品を仕分けるピッキングシステムでの採用が急増しています。
3C（コンピュータ、通信、家電）：スマートフォンやタブレットなどの繊細な電子部品や、完成品の組み立て・ハンドリングに使用されます。
医薬品・医療（Pharmaceutical / Medical）：試験管やバイアル瓶などの医療器具のハンドリングや、手術支援ロボットの先端ツールとしての応用が期待されています。
自動車（Automobile）：従来の硬いグリッパーと併用し、ワイヤーハーネスや内装部品など、デリケートな部品のハンドリングに採用され始めています。
化粧品（Cosmetics）：壊れやすいガラス瓶や、キャップなどの複雑な形状の部品を、傷つけずにハンドリングする用途で需要が高まっています。
今後の業界展望と主要トレンド
今後の業界展望として、ソフトグリッパー市場は以下のようなトレンドに牽引されると考えられます。
センサー統合と知能化：触覚センサーや近接センサーをグリッパー自体に統合し、把持対象の硬さや形状を認識しながら、最適な力で掴む「スマートグリッパー」の開発が進んでいます。
電動化の進展：空圧式に加え、より精密な制御が可能でシステム構成がシンプルな電動式グリッパーの需要が、特に精密機器や医療分野で拡大するでしょう。
協働ロボット（コボット）との親和性向上：コボットの導入が進む中で、簡単にプログラミングでき、安全柵なしで人間と一緒に作業できるグリッパーの重要性はますます高まります。
新素材の応用：より耐久性が高く、食品衛生規格やクリーンルーム規格に対応した新たなソフト素材の開発が、用途拡大を後押しします。
会社概要
Global Info Researchは、電子半導体、化学材料、医療機器などのハイテク分野を中心に、グローバルな市場調査・戦略コンサルティングを提供するリーディングカンパニーです。500名以上の専門アナリストが、最新の市場データと深い業界知識に基づき、企業の経営戦略策定や新規市場参入における重要な意思決定を支援します。定量データと定性分析を融合した当社のインサイトは、ソニー、日立ハイテク、LG化学など、世界中のトップ企業から信頼をいただいています。
お問い合わせ先
グローバル市場調査レポートの出版社 Global Info Research Co.,Ltd
日本語サイト：https://www.globalinforesearch.jp/
英語サイト：https://www.globalinforesearch.com/
電話: 03-4563-9129 (日本) / 0081-34 563 9129 (国際)
電子メール：info@globalinforesearch.com
GlobaI Info Research（本社：東京都中央区）はこのたび、工場の自動化（FA）から物流、さらには医療現場に至るまで、ロボットの活躍の場を大きく広げる「ソフトグリッパー（ソフトロボティックグリッパー）」に焦点を当てた最新調査レポート「ソフトグリッパーの世界市場2026年：メーカー、地域別、タイプ、用途別、2032年までの予測」を発表しました。
当レポートは、製造業や物流業界が直面する「多品種変量生産への対応」「人手不足の解消」「デリケートな製品の自動化」といった課題に対し、従来の硬い金属製ハンドでは難しかった、柔らかく壊れやすいものや複雑な形状のものを傷つけずに掴むことを可能にする、革新的なエンドエフェクタとしての本市場の全容を明らかにします。シリコンやゴムなどの柔軟な素材で作られたソフトグリッパーは、空気や液体の圧力で形状を変え、対象物にぴったりと密着して掴むことができます。この適応性の高さにより、食品、電子部品、医薬品、化粧品など、従来は人手に頼っていた多様な産業での自動化を加速させています。
本レポートでは、2025年から2032年までの市場規模（売上、販売量、価格推移）を包括的に予測します。2024年時点で、世界のソフトグリッパー販売量は約218万ユニットに達し、平均市場価格は1ユニットあたり約105米ドルと推定される、成長著しい市場です。さらに、主要企業の市場シェアや競争ランキングを徹底分析し、地域別、駆動方式別、用途別の詳細な市場動向を定量的・定性的に評価します。
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https://www.globalinforesearch.jp/reports/1146304/soft-robotic-gripper
市場分析：多様化する自動化ニーズを背景に急拡大するソフトグリッパー市場
当社の包括的な市場分析によると、ソフトグリッパーの世界市場は、食品加工、電子機器組立、eコマース物流、そしてヘルスケア分野など、幅広い産業での自動化需要の高まりを背景に、2026年から2032年にかけて力強い成長を続けると予測されています。
従来の rigid なグリッパーでは対応が難しかった、繊細で不規則な形状の対象物を、傷つけずに確実にハンドリングできる能力が、市場拡大の最大の原動力です。特に、人間と同じ空間で協働するロボット（コボット）の普及に伴い、安全性と柔軟性を兼ね備えたソフトグリッパーへの需要は飛躍的に高まっています。また、柔軟な製造ラインへの移行、世界的な労働力不足、そしてソフト素材技術やセンサー統合技術の進歩が、より高性能でコスト効率の高いグリッパーの登場を可能にしています。
主要企業の競争環境と市場シェア
ソフトグリッパー市場は、自動化技術のリーディングカンパニーから、ソフトロボティクス専門の新興企業まで、多様なプレイヤーが競争を繰り広げています。世界市場の主要プレイヤーとしては、ドイツのFesto、スウェーデンのSchmalz、同じくスウェーデンのPiab、ノルウェーのSoftGripping (Wegard)、日本のニッタ（NITTA）、デンマークのOnRobot、中国のSRT (Soft Robot Tech)、** Rochu、深圳越疆科技（Shenzhen Elephant Robotics）、RobotAnno** などが挙げられます。
Festo：産業オートメーションのグローバルリーダーとして、空圧技術をベースにした多様なソフトグリッパーを提供。フィンガー型や、象の鼻を模した「BionicSoftHand」などの革新的な製品で知られます。
Schmalz：真空技術のスペシャリストとして、真空式のソフトグリッパーに強みを持ち、食品や物流分野で幅広く採用されています。
Piab：同じく真空技術をベースに、様々な産業向けのソフトグリッピングソリューションを提供しています。
OnRobot：コボット用エンドエフェクタの専門メーカーとして、電動式や空圧式の多様なソフトグリッパーを、簡単に導入可能なパッケージで提供し、急速にシェアを拡大しています。
SRT (Soft Robot Tech)：中国のソフトロボティクス専門メーカーとして、食品や化粧品業界向けに、低コストで高性能なグリッパーを供給し、プレゼンスを高めています。
当レポートでは、これら主要企業の販売量、売上、市場シェアの詳細な分析に加え、各社の最新の技術開発動向（例えば、より高度なセンサ統合による把持力制御や、AIを活用した物体認識・把持計画システムとの連携など）や、新興国市場への戦略的アプローチについても定性情報を交えて深掘りしています。
駆動方式別・用途別市場セグメント分析
ソフトグリッパー市場は、その駆動方式と主たる適用分野によって細分化されます。
駆動方式別：
空圧式グリッパー：現在、市場の主流です。圧縮空気で柔軟なアクチュエータを膨らませて対象物を掴みます。シンプルな構造で比較的安価、かつ大きな把持力が得られることが特長です。
電動式グリッパー：モーターで駆動し、より精密な力制御や位置制御が可能です。電源さえあればよく、空圧源が不要なため、システム全体の簡素化や、クリーンルームなど空気の清浄さが求められる環境に適しています。近年、その需要が急速に拡大しています。
用途別：
食品・飲料（Food and Beverage）：傷つきやすい果物や野菜、焼き菓子、生肉などを、衛生的にハンドリングするための需要が最も大きい分野の一つです。
物流（Logistics）：eコマースの拡大に伴い、形状やサイズ、硬さが異なる多種多様な商品を仕分けるピッキングシステムでの採用が急増しています。
3C（コンピュータ、通信、家電）：スマートフォンやタブレットなどの繊細な電子部品や、完成品の組み立て・ハンドリングに使用されます。
医薬品・医療（Pharmaceutical / Medical）：試験管やバイアル瓶などの医療器具のハンドリングや、手術支援ロボットの先端ツールとしての応用が期待されています。
自動車（Automobile）：従来の硬いグリッパーと併用し、ワイヤーハーネスや内装部品など、デリケートな部品のハンドリングに採用され始めています。
化粧品（Cosmetics）：壊れやすいガラス瓶や、キャップなどの複雑な形状の部品を、傷つけずにハンドリングする用途で需要が高まっています。
今後の業界展望と主要トレンド
今後の業界展望として、ソフトグリッパー市場は以下のようなトレンドに牽引されると考えられます。
センサー統合と知能化：触覚センサーや近接センサーをグリッパー自体に統合し、把持対象の硬さや形状を認識しながら、最適な力で掴む「スマートグリッパー」の開発が進んでいます。
電動化の進展：空圧式に加え、より精密な制御が可能でシステム構成がシンプルな電動式グリッパーの需要が、特に精密機器や医療分野で拡大するでしょう。
協働ロボット（コボット）との親和性向上：コボットの導入が進む中で、簡単にプログラミングでき、安全柵なしで人間と一緒に作業できるグリッパーの重要性はますます高まります。
新素材の応用：より耐久性が高く、食品衛生規格やクリーンルーム規格に対応した新たなソフト素材の開発が、用途拡大を後押しします。
会社概要
Global Info Researchは、電子半導体、化学材料、医療機器などのハイテク分野を中心に、グローバルな市場調査・戦略コンサルティングを提供するリーディングカンパニーです。500名以上の専門アナリストが、最新の市場データと深い業界知識に基づき、企業の経営戦略策定や新規市場参入における重要な意思決定を支援します。定量データと定性分析を融合した当社のインサイトは、ソニー、日立ハイテク、LG化学など、世界中のトップ企業から信頼をいただいています。
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