ベゾスも出資する次世代ロボティクス：スイス・マイルが切り拓く輪脚ロボットの可能性と、宇樹（Unitree）にみる中国市場の躍進
公開 2026/03/17 12:30
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GlobaI Info Research（所在地：東京都中央区）は、「輪脚ロボットの世界市場2026年：メーカー、地域別、タイプ、用途別、2032年までの予測」の最新調査レポートを発表しました。
本稿では、30年にわたりロボティクス・オートメーション産業を追跡してきたアナリストの視点から、同レポートの核心を読み解きます。製造業の自動化が進む中、工場内の限定された環境ではなく、不整地や段差が存在する人間本来の生活空間や、災害現場といった複雑な環境で活動できる移動ロボットへの期待が急速に高まっています。その最前線に立つのが、車輪の高速移動性と脚の高い踏破性を融合させた「輪脚ロボット（Hybrid Wheeled-Legged Robots）」です。本市場は、技術的成熟と資金調達の活発化を背景に、まさに飛躍の時を迎えています。
▼ 無料サンプル提供中（レポートの詳細内容・お申込みはこちら）▼
https://www.globalinforesearch.jp/reports/1169557/hybrid-wheeled-legged-robots
1. 製品定義と市場拡大の背景：なぜ今、輪脚なのか
輪脚ロボットは、その名の通り、車輪と脚の両方の利点を融合させた移動機構を持つロボットです。平坦な地形では車輪駆動による高速・効率的な移動を実現し、がれき、階段、急な坂道といった複雑な地形では脚を活用した「乗り越え」「またぎ」「這う」といった高度な動作を可能にします。この特長が、産業用プラントの点検、災害救助、物流現場のラストワンマイル、さらには家庭内サービスなど、多様な現場での応用可能性を広げています。
近年の市場拡大の背景には、センシング技術（LiDAR、ステレオカメラ）の低価格化・高性能化と、AIを活用したリアルタイム運動制御アルゴリズムの飛躍的進歩があります。特に、強化学習を用いて多様な地形への適応をシミュレーション上で学習させる手法が確立されつつあり、ロボットの「環境適応能力」は従来の数値比較を超えたフェーズに入っています。
2. 主要プレイヤーの競争構図と最新の資金調達動向
輪脚ロボット市場は、その設計・製造の複雑さと高度な制御技術が必要なことから、現在は有力な研究機関発のスタートアップと、既存のロボットベンダーが凌ぎを削る状態にあります。
グローバルイノベーターの動向：米国ボストン・ダイナミクスは、AtlasやHandleなどの開発で常に世界の技術水準を牽引してきました。一方、スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）発のスタートアップSwiss-Mile Robotics AGは、2023年4月設立ながら、2024年8月29日、アマゾン創業者ジェフ・ベゾス氏やHongshan China（紅杉中国）がリードするシリーズAで約2200万ドル（約32億円）の資金調達に成功しました。これは、同社の四足輪脚ロボットが持つ、荷物配送やセキュリティパトロールといった実用的な応用可能性が高く評価された結果であり、市場の期待の大きさを示しています。
中国市場の台頭：中国市場では、UNITREE（宇樹科技） が四足歩行ロボットの量産化で世界をリードし、コンシューマー向けから産業・教育分野まで幅広いラインアップを展開、出荷台数では世界トップクラスの実績を誇ります。また、DEEP RoboticsやAGILE·X（逐際動力） も産業用途に特化した高度な製品を投入しています。特筆すべきは、テンセントのロボティクスXラボです。2021年に二足輪脚ロボットを発表した後、2024年9月24日には、生活環境向け人型ロボット「The Five（小五）」を公開しました。これは、二輪、四輪、脚・足の複合モードを備えた画期的な設計であり、巨大IT企業が本格的に輪脚・人型ロボット分野に参入する象徴的な出来事と言えるでしょう。
3. 技術的課題と今後の性能指標
市場成長の鍵を握るのは、依然としてコスト削減と基本性能の向上です。各社の研究開発動向を見ると、競争の焦点は以下の技術パラメータに集約されつつあります。
連続稼働時間（バッテリー持続性）：実用化には数時間単位の稼働が不可欠。エネルギー効率の良い制御則と軽量化の両立が課題です。
移動速度と踏破能力（段差乗り越え高さ・登坂角度）：単なる平地速度だけでなく、不整地での安定した走行速度が問われます。例えば、階段の一段一段を慎重に上がるのではなく、連続的に移動できる能力などが差別化要因となります。
積載能力と腕力操作の統合：単なる移動プラットフォームから、マニピュレーター（腕）を持ち、実際に作業（バルブ操作、物品把持）ができるロボットへの進化が求められています。
これらの指標は、ハードウェアの機械的パラメータだけでなく、制御ソフトウェアの賢さに大きく依存するため、ソフトウェア開発力がメーカーの競争力を直接左右する時代となっています。
4. 市場機会と将来展望：インダストリー4.0から日常生活へ
今後の市場展望としては、インダストリー4.0やスマートマニュファクチャリングの推進を背景に、工场内の物流・搬送やプラント点検といった産業用途での導入がまず加速します。人が立ち入ることが危険なエリアや、作業が単調で自動化が望まれる現場での需要が確実に伸びるでしょう。
中長期的には、家庭内サービス、医療リハビリテーション、公共セキュリティといった分野での役割が期待されます。高齢化社会における生活支援ロボットとして、あるいは警備ロボットとして、段差のある人間環境にシームレスに溶け込める輪脚構造は極めて親和性が高いと言えます。
ただし、市場発展の課題として、これらの新しいモビリティに対する安全基準や法規制の整備が追い付いていない点があります。実用化には技術開発と並行して、社会受容性を高めるための実証実験とルールメイキングが不可欠です。
主要企業の市場シェア
輪脚ロボット市場の主要企業には、以下の企業が含まれます：Swiss-Mile Robotics AG、 Boston Dynamics、 DEEP Robotics、 ASCENTO、 LIMX DYNAMICS、 Tencent、 Direct Drive Tech、 AGILE·X、 UNITREE
本レポートでは、これらの企業の販売量、売上、市場シェアなどを詳細に分析し、業界の最新動向を明らかにしています。
製品別・用途別市場分類
輪脚ロボット市場は、以下のセグメントに分類されます。
製品別：Bipedal、 Quadrupedal
用途別：Home Care、 Industrial、 Military、 Others
また、本レポートでは地域別の市場動向についても詳しく分析しています。
会社概要
Global Info Researchは、企業に豊富な市場開発分析レポートを提供しています。グローバル業界情報を深く掘り下げ、市場戦略的サポートを提供する会社です。Global Info Researchは、企業の戦略的計画と公式情報の報告をサポートするために、グローバル地域で市場情報コンサルティングサービスを提供します。特に電子半導体、化学物質、医療機器などの分野で、カスタマイズされた研究、管理コンサルティング、IPOコンサルティング、産業チェーン研究、データベース、トップ業界サービスを提供しています。
お問い合わせ先
グローバル市場調査レポートの出版社GlobaI Info Research Co.,Ltd
日本語サイト：https://www.globalinforesearch.jp/
英語サイト：https://www.globalinforesearch.com/
電話: 03-4563-9129日本 0081-34 563 9129グローバル Intl: 0086-176 6505 2062
電子メール：info@globalinforesearch.com
本稿では、30年にわたりロボティクス・オートメーション産業を追跡してきたアナリストの視点から、同レポートの核心を読み解きます。製造業の自動化が進む中、工場内の限定された環境ではなく、不整地や段差が存在する人間本来の生活空間や、災害現場といった複雑な環境で活動できる移動ロボットへの期待が急速に高まっています。その最前線に立つのが、車輪の高速移動性と脚の高い踏破性を融合させた「輪脚ロボット（Hybrid Wheeled-Legged Robots）」です。本市場は、技術的成熟と資金調達の活発化を背景に、まさに飛躍の時を迎えています。
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https://www.globalinforesearch.jp/reports/1169557/hybrid-wheeled-legged-robots
1. 製品定義と市場拡大の背景：なぜ今、輪脚なのか
輪脚ロボットは、その名の通り、車輪と脚の両方の利点を融合させた移動機構を持つロボットです。平坦な地形では車輪駆動による高速・効率的な移動を実現し、がれき、階段、急な坂道といった複雑な地形では脚を活用した「乗り越え」「またぎ」「這う」といった高度な動作を可能にします。この特長が、産業用プラントの点検、災害救助、物流現場のラストワンマイル、さらには家庭内サービスなど、多様な現場での応用可能性を広げています。
近年の市場拡大の背景には、センシング技術（LiDAR、ステレオカメラ）の低価格化・高性能化と、AIを活用したリアルタイム運動制御アルゴリズムの飛躍的進歩があります。特に、強化学習を用いて多様な地形への適応をシミュレーション上で学習させる手法が確立されつつあり、ロボットの「環境適応能力」は従来の数値比較を超えたフェーズに入っています。
2. 主要プレイヤーの競争構図と最新の資金調達動向
輪脚ロボット市場は、その設計・製造の複雑さと高度な制御技術が必要なことから、現在は有力な研究機関発のスタートアップと、既存のロボットベンダーが凌ぎを削る状態にあります。
グローバルイノベーターの動向：米国ボストン・ダイナミクスは、AtlasやHandleなどの開発で常に世界の技術水準を牽引してきました。一方、スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）発のスタートアップSwiss-Mile Robotics AGは、2023年4月設立ながら、2024年8月29日、アマゾン創業者ジェフ・ベゾス氏やHongshan China（紅杉中国）がリードするシリーズAで約2200万ドル（約32億円）の資金調達に成功しました。これは、同社の四足輪脚ロボットが持つ、荷物配送やセキュリティパトロールといった実用的な応用可能性が高く評価された結果であり、市場の期待の大きさを示しています。
中国市場の台頭：中国市場では、UNITREE（宇樹科技） が四足歩行ロボットの量産化で世界をリードし、コンシューマー向けから産業・教育分野まで幅広いラインアップを展開、出荷台数では世界トップクラスの実績を誇ります。また、DEEP RoboticsやAGILE·X（逐際動力） も産業用途に特化した高度な製品を投入しています。特筆すべきは、テンセントのロボティクスXラボです。2021年に二足輪脚ロボットを発表した後、2024年9月24日には、生活環境向け人型ロボット「The Five（小五）」を公開しました。これは、二輪、四輪、脚・足の複合モードを備えた画期的な設計であり、巨大IT企業が本格的に輪脚・人型ロボット分野に参入する象徴的な出来事と言えるでしょう。
3. 技術的課題と今後の性能指標
市場成長の鍵を握るのは、依然としてコスト削減と基本性能の向上です。各社の研究開発動向を見ると、競争の焦点は以下の技術パラメータに集約されつつあります。
連続稼働時間（バッテリー持続性）：実用化には数時間単位の稼働が不可欠。エネルギー効率の良い制御則と軽量化の両立が課題です。
移動速度と踏破能力（段差乗り越え高さ・登坂角度）：単なる平地速度だけでなく、不整地での安定した走行速度が問われます。例えば、階段の一段一段を慎重に上がるのではなく、連続的に移動できる能力などが差別化要因となります。
積載能力と腕力操作の統合：単なる移動プラットフォームから、マニピュレーター（腕）を持ち、実際に作業（バルブ操作、物品把持）ができるロボットへの進化が求められています。
これらの指標は、ハードウェアの機械的パラメータだけでなく、制御ソフトウェアの賢さに大きく依存するため、ソフトウェア開発力がメーカーの競争力を直接左右する時代となっています。
4. 市場機会と将来展望：インダストリー4.0から日常生活へ
今後の市場展望としては、インダストリー4.0やスマートマニュファクチャリングの推進を背景に、工场内の物流・搬送やプラント点検といった産業用途での導入がまず加速します。人が立ち入ることが危険なエリアや、作業が単調で自動化が望まれる現場での需要が確実に伸びるでしょう。
中長期的には、家庭内サービス、医療リハビリテーション、公共セキュリティといった分野での役割が期待されます。高齢化社会における生活支援ロボットとして、あるいは警備ロボットとして、段差のある人間環境にシームレスに溶け込める輪脚構造は極めて親和性が高いと言えます。
ただし、市場発展の課題として、これらの新しいモビリティに対する安全基準や法規制の整備が追い付いていない点があります。実用化には技術開発と並行して、社会受容性を高めるための実証実験とルールメイキングが不可欠です。
主要企業の市場シェア
輪脚ロボット市場の主要企業には、以下の企業が含まれます：Swiss-Mile Robotics AG、 Boston Dynamics、 DEEP Robotics、 ASCENTO、 LIMX DYNAMICS、 Tencent、 Direct Drive Tech、 AGILE·X、 UNITREE
本レポートでは、これらの企業の販売量、売上、市場シェアなどを詳細に分析し、業界の最新動向を明らかにしています。
製品別・用途別市場分類
輪脚ロボット市場は、以下のセグメントに分類されます。
製品別：Bipedal、 Quadrupedal
用途別：Home Care、 Industrial、 Military、 Others
また、本レポートでは地域別の市場動向についても詳しく分析しています。
会社概要
Global Info Researchは、企業に豊富な市場開発分析レポートを提供しています。グローバル業界情報を深く掘り下げ、市場戦略的サポートを提供する会社です。Global Info Researchは、企業の戦略的計画と公式情報の報告をサポートするために、グローバル地域で市場情報コンサルティングサービスを提供します。特に電子半導体、化学物質、医療機器などの分野で、カスタマイズされた研究、管理コンサルティング、IPOコンサルティング、産業チェーン研究、データベース、トップ業界サービスを提供しています。
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